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내가 죽였다 책 후기 https://www.yes24.com/product/goods/192219725 [전자책] 내가 죽였다 | 정해연 | 반타 - 예스24살인을 자백한 바로 그날 밤, 범인이 죽었다.그의 죽음은 자백의 끝인가, 또 다른 사건의 시작인가.강렬한 장르적 쾌감으로 독자를 끌어당기는 정해연 유니버스의 원점!『내가 죽였다』는 7년www.yes24.com 크레마클럽에 있는 책중 추리소설이 뭐 있을까 했는데, 이 책이 있었다. 책의 내용은 대충 요약하면 어떤 변호사에게 누군가가 자신의 저질렀던 범죄를 말하고, 경찰에 자수하고자 하는데, 이에 도움을 받고자 찾아왔다. 그런데 다음날 자수하려 했던 사람이 하늘에서 떨어져서 죽는 사건이 발생한다. 이 사람이 죽기 전, 변호사가 친하게 지내던 경찰친구에게 신기한 사건이 있다.. 2026. 7. 31.
데일 카네기의 인간관계론 yes24 크레마클럽을 통해서 읽을 책을 찾아보다가 유명해서 들어본 책인 인간관계론을 발견했다. 최근 인턴을 하면서 밤에 시간이 많이 비는데, 조금조금씩 읽어보는 중인데, 생각보다 쉽게 읽히고 재미도 있다. 솔직히 특별한 내용은 아니지만, 누구나 아는 내용이여도 실천하지 않고 있는 부분이 있을 것이다. 그 부분에 대해서 더 생각해보는 시간이 되지 않을까 생각한다. https://www.yes24.com/product/goods/79938187 [전자책] 데일 카네기 인간관계론 | 데일 카네기 | 현대지성 - 예스24사람의 마음을 사로잡는 가장 빠르고 확실한 방법!데일 카네기가 전하는 성공하는 인간관계의 비밀사람을 다루는 핵심 원리는 무엇일까? 어떻게 하면 호감 가는 사람이 될 수 있을까? 원하는 것www.. 2026. 7. 31.
마이크로컨트롤러에서 사용하는 다양한 유선 통신 방식들 대표적인 임베디드 유선 통신 방식은 UART 기반 RS 계열, I2C, SPI, CAN으로 정리할 수 있다.1. UART / RS 계열 UART는 데이터를 직렬로 보내는 방식이고, RS-232·RS-422·RS-485는 전압과 배선 방식을 정한 통신 규격- RS-232: TX, RX, GND를 사용하는 근거리 1:1 통신 - RS-422: 차동 신호 사용, 주로 송신기 1개와 여러 수신기 연결 - RS-485: 차동 신호 사용, 여러 장치가 하나의 버스를 공유 가능 - 용도: PLC, 인버터, 산업용 센서, 장거리 장비 통신 --> 아두이노에서 사용하는 시리얼통신이 이 방식이다!2. I2C SDA와 SCL 두 선으로 여러 센서를 연결하는 방식- 장치마다 주소를 사용 - 배선이 간단함 - 주로 보드 내부나.. 2026. 7. 23.
RS422란 무엇인가, Teensy 4.1용 3.3V 만들기 RS-422는 차동 신호 방식의 직렬 통신 표준이다. 두 선의 전압 차이를 이용해 0과 1을 구분하므로, 노이즈에 강하고 비교적 먼 거리에서도 안정적으로 통신이 가능하다.주요 특징은차동 신호 사용: TX+, TX-, RX+, RX- 형태전이중 통신 가능: 송신선 2개, 수신선 2개를 사용하면 동시에 송수신 가능통신 거리: 조건에 따라 최대 약 1.2 km통신 속도: 짧은 거리에서는 수 Mbps 이상 가능구조: 보통 1개의 송신기와 여러 개의 수신기 연결노이즈 내성: 모터, 인버터가 있는 산업 환경에 적합하지만 단점은 전이중 통신을 위해 최소 4개의 신호선이 필요하므로 배선이 복잡해질 수 있다.UART 신호를 직접 연결할 수 없으며, 별도의 RS-422 드라이버와 리시버 또는 트랜시버가 필요하다.여러 장치.. 2026. 7. 23.
성학십도 - 숙흥야매잠도(夙興夜寐箴圖) AI 요약 숙흥야매잠도(夙興夜寐箴圖)는 성학십도의 마지막(제10도)으로, 하루의 시간 흐름 속에서 경(敬)을 어떻게 지속적으로 실천해야 하는가를 설명하는 도식입니다. 이 글은 남송 학자 **진백**이 자신을 경계하기 위해 지은 「숙흥야매잠」을 바탕으로 하며, 이를 조선의 성리학자 이황이 시간의 순서에 따라 정리한 것입니다. ‘숙흥야매’는 『시경』에 나오는 말로 “일찍 일어나고 늦게 잠든다”, 즉 부지런히 수양하며 살아간다는 뜻입니다.1. 숙오(夙寤) – 새벽에 깨어 마음을 정돈함닭이 울어 잠에서 깨어나면 여러 생각이 떠오르기 시작합니다.이때 가장 먼저 해야 할 일은 마음을 고요히 정리하는 것입니다.지난날의 잘못을 반성하고새롭게 깨달은 것을 정리하며생각의 질서를 세웁니다.즉 하루가 시작되기 전에 자기 성찰을 통해 마.. 2026. 3. 17.
성학십도 - 경재잠도(敬齋箴圖) AI 요약 경재잠도(敬齋箴圖)는 성학십도의 아홉 번째 그림으로, 성리학에서 가장 중요한 수양 방법인 ‘경(敬)’을 실제 생활 속에서 어떻게 실천해야 하는가를 설명하는 도식입니다. 이 내용은 송나라 성리학자 주희가 쓴 「경재잠」을 바탕으로 하며, 이를 조선의 학자 이황이 성학십도에 포함하여 설명했습니다.1. 경재잠도의 핵심 의미경재잠도의 중심 개념은 경(敬)입니다.경이란 간단히 말하면마음을 흐트러지지 않게 하는 것항상 깨어 있는 상태를 유지하는 것욕심이 끼어들지 못하게 하는 것입니다.주희는 경을 마음을 하나로 집중하는 상태라고 설명합니다.그래서 경재잠도는“마음을 어떻게 항상 바르게 유지할 것인가”를 생활 규범 형태로 설명한 그림입니다.2. 동정불위(動靜弗違)경재잠의 첫 번째 핵심은“동할 때나 정할 때나 경을 잃지 말.. 2026. 3. 17.
성학십도 - 심학도(心學圖) AI 요약 심학도(心學圖)란 무엇인가심학도는 성학십도의 여덟 번째 그림으로,인간의 마음이 무엇인지, 또 그 마음을 어떻게 다스리고 수양해야 하는지를 보여 주는 도식입니다.이 그림의 핵심은 아주 간단히 말하면 다음입니다.마음은 몸 전체의 주인이다경(敬)은 그 마음을 다스리는 핵심 방법이다욕심을 억제하고 천리를 보존하면 성인의 경지에 가까워진다즉 심학도는 단순히 마음의 종류를 나열하는 그림이 아니라,마음의 구조 + 마음공부의 방법 + 수양의 목표를 함께 설명하는 그림입니다.1. 마음의 기본 의미심학도에서 먼저 나오는 말은心 一身主宰→ 마음은 한 몸의 주재자이다라는 것입니다.이 말은 사람의 눈, 귀, 손발이 각각 따로 움직이는 것 같아도실제로는 모두 마음이 중심이 되어 통솔한다는 뜻입니다.그래서 심학에서 가장 중요한 문.. 2026. 3. 17.
성학십도 - 인설도(仁說圖) AI 요약 인설도(仁說圖)는 성학십도의 일곱 번째 그림으로, 성리학에서 가장 중요한 덕목인 인(仁)이 무엇이며 그것이 인간의 마음에서 어떻게 나타나는지를 설명한 도식입니다. 이 내용은 송나라 성리학자 **주희**의 「인설」을 바탕으로 하며, 이를 조선의 학자 **이황**이 정리하여 성학십도에 포함시켰습니다.1. 인의 근본 의미주희는 인을 다음과 같이 설명합니다.“仁者 天地生物之心”→ 인은 천지가 만물을 낳는 마음이다.이 말의 의미는 다음과 같습니다.우주에는 만물을 낳고 기르는 생명의 원리가 존재합니다.인간은 그 천지의 생명 원리를 자신의 마음 속에 받은 존재입니다.따라서 인간에게 나타나는사랑자비도덕적 행동은 모두 우주의 생명 원리에서 나온 것입니다.즉 인은 단순한 인간의 감정이 아니라천지의 생명 원리가 인간의 마음.. 2026. 3. 17.
성학십도 - 심통성정도(心統性情圖) AI 요약 심통성정도(心統性情圖)는 성학십도의 여섯 번째 그림으로, 인간의 마음이 본성(性)과 감정(情)을 어떻게 거느리고 작용하는지를 설명하는 도식입니다. 이 그림은 성리학의 핵심 문제인 “마음은 무엇이며, 본성과 감정은 어떻게 연결되는가”를 정리한 것입니다. 특히 퇴계 이황이 고봉 기대승과 오랫동안 논변한 사단칠정 문제와도 깊이 연결됩니다.1. 심통성정의 기본 뜻가장 핵심 문장은 이것입니다.“心統性情”→ 마음이 성과 정을 통괄한다여기서 뜻은 다음과 같습니다.심(心) : 전체를 거느리는 중심성(性) : 마음의 본체, 본래의 성품정(情) : 마음이 외물에 감응하여 드러난 감정즉 마음은 단순히 감정을 느끼는 기관이 아니라,본성과 감정을 모두 포함하고 통솔하는 중심입니다.2. 상도(上圖): 성과 정의 기본 구조상도는 .. 2026. 3. 17.

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